Los documentos impresos de todo tipo han permitido la circulación de la información y de las imágenes alrededor del mundo. La facilidad y volumen de las reproducciones hace que sea habitual encontrar documentos impresos relacionados con el mundo marítimo. Pueden ser desde grabados que muestran barcos, combates navales o vistas de puertos, a escenas de la vida cotidiana, impresos oficiales, ilustraciones destinadas a diarios y revistas, etc. El Museu Marítim de Barcelona conserva muchos documentos que aportan información sobre el mundo marítimo y en muchos casos información iconográfica sobre embarcaciones o hechos históricos, unas imágenes que antes de la fotografía resultaban imprescindibles para transmitir información visual. Una parte muy importante la representan las vistas de Barcelona entre los siglos XVII y XIX.
Encontraremos distintas técnicas de grabados y documentos coloreados de formatos muy diferentes, pero todos tienen una gran fuerza visual y en muchos casos son iconos de la vida marítima del pasado. Destacan los carteles publicitarios de compañías navieras o de promoción turística.